自攻牙和机牙是两种常见的螺钉牙型。自攻牙的牙锋较尖，牙底平面较宽，牙型的标准角度小于60°，螺纹的标记为ST*/*。自攻牙的特点是不用借助螺母或攻丝，而是直接用螺丝刀拧紧孔中就可以，在旋转的过程中会在小孔内部钻出螺纹，从而发挥到预期的紧固作用。

机牙的牙缝与牙底的大小相差无几，牙距比较小，牙型的标准角度为60°，螺纹的标记为M*/*。使用机牙螺丝的时候需要搭配合适的螺母或预制内丝锁紧，多数情况下需要借助专门的机械来完成相关配件间的机牙螺丝链接。